Im Jahr 1993 gibt die
Dte. Bundesbahn, die ein Jahr später zur Dten. Bahn AG wird ein Motorschiff von der
Größe des Schaffhausener MS Schaffhausen
in Auftrag.
Dieses Schiff, das 1994 unter dem Namen einer württembergischen Königin „Königin
Katharina" in Dienst gestellt wird, und das das MS
Meersburg (ex Schienerberg) sowie das MB
Adler II ersetzt, gleicht äußerlich ein wenig dem großem MS Graf Zeppelin.
Das MS Königin Katharina war zunächst, zusammen mit dem MS Reichenau II für Kurs- und Sonderfahrten in den Untersee vorgesehen.
Im Frühsommer 2003 wurde MS Königin Katherina nach Lindau verlegt, wo es die Rundfahrten und Kursfahrten nach Rorschach für das MS Lindau übernahm.
In der Saison 2006 fährt die "Kathi", wie das Schiff bei den Einheimischen genannt wird den Schnellkurs ab Bregenz zur Insel Mainau.
Im Winterhalbjahr 2006/2007 wird MS Königin Katharina in der Werft in Friedrichshafen überholt.
Daneben wird MS Königin Katharina nach wie vor für Sonderfahrten ab allen deutschen Bodenseehäfen eingesetzt.
Von Januar bis Anfang Mai 2012 wird MS Königin Katharina in der Werft in Friedrichshafen generalüberholt. Das Schiff erhält einen neuen weißen Anstrich und eine Revision der Motorenanlage. Auch die Inneneinrichtung wird aufgefrischt und neue Kunststoffbeläge verlegt.
Bericht aus dem Südkurier über die württembergische Königin Katharina