Das zweite der beiden 1937 in Dienst gestellten deutschen Dreideckmotorschiffe (MS Karlsruhe für Konstanz) erhielt der Hafen Friedrichshafen, der nach dem Zweideckschiff MS Ravensburg als letzter deutscher Hafen ein Großmotorschiff bekam. Dieses von der Bodan-Werft in Kressbronn gebaute Schiff erhielt den Namen MS Schwaben.
Das MS Schwaben sollte zunächst den SD Königin Charlotte aus dem Jahr 1892 ersetzen, dies wurde zunächst unterlassen, und erst ein Jahr später wurde der SD König Wilhelm aus dem Jahr 1901 ausgemustert, nachdem man sich nicht mehr zu einer Modernisierung durchringen konnte.
Für 1940 war ein weiterer Neubau "MS Stuttgart" geplant, ein Schiff von der Größe des MS Allgäu, dieser wurde aber kriegsbedingt nicht mehr verwirklicht.
1943 wurde das vor dem Krieg zu Kurs- und Sonderfahrten eingesetzte MS Schwaben zum Schutz vor Fliegerangriffen in Langenargen verankert.
1945-1947 wurde das in MS St. Corenthin umbenannte Schiff von französischen Truppen beschlagnahmt. Es lag wechselweise in den Häfen Kreßbronn (Bodan-Werft) und Lindau.
Ab 1960 wird das MS Schwaben auch vermehrt in der Vorsaison zu Kursfahrten eingesetzt.
1968 wurde das mit über 300 Schulkindern besetzte MS Schwaben in Friedrichshafen bei einem Wendemanöver gegen die Hafenmole getrieben und am Heck erheblich beschädigt. Es wird niemand verletzt.
1979 erhält das MS Schwaben auf dem Sonnendeck einen geschlossenen Fahrgastraum.
1982 wird MS Schwaben im Sommer jeweils an zwei Wochentagen wegen des Kilometerausgleichs in Bregenz stationiert.
Im Winter 1998/99 wurde das MS Schwaben komplett überholt und übernahm 1999 nach der Verlegung des MS Stuttgart nach Lindau wieder die Rolle des Flaggschiffs in Friedrichshafen. MS Schwaben war auf den Friedrichshafener Oberseekursen und den Abend- und Sonderfahrten eingesetzt.
Im Frühjahr 2006 wird MS Schwaben nach Lindau verlegt. Es ersetzt dort das MS Stuttgart, das nach der Ausmusterung von MS Überlingen nach Konstanz wechselt. MS Lindau kommt als Ersatz für die "Schwaben" nach Friedrichshafen.
Auf einer nächtlichen Partyfahrt am 23./24.06.2007 geht eine Bombendrohung ein. MS Schwaben wird in Friedrichshafen evakuiert und durchsucht. Es wird nichts gefunden, die Fahrt kann 1,5 Stunden später fortgesetzt werden.
Im Winter/Frühjahr 2009 wird MS Schwaben in der Werft in Friedrichshafen überholt. Das Schiff erhält u. a. einen neuen Rumpfanstrich und neue Wassertanks.
Zum 75. Geburtstag (Karl F. Fritz)